Створення програмного забезпечення для квадрокоптера на базі Arduino

Abstract

У роботі розглянуто процес створення програмного забезпечення для керування квадрокоптером на базі сучасних мікроконтролерів. Основну увагу приділено розробці програмного модуля, що забезпечує стабільну роботу дрону в умовах польоту, а також взаємодії з користувачем за допомогою зручного інтерфейсу. Проаналізовано особливості побудови систем управління безпілотними літальними апаратами, а також їх інтеграцію з сенсорними пристроями та бездротовими мережами. У дослідженні застосовано мову програмування C++ та середовище Arduino IDE. Розроблена програма охоплює основні алгоритми стабілізації польоту, зчитування даних з гіроскопа, акселерометра та барометра, а також передавання інформації до наземної станції керування. Особливу увагу приділено безпеці експлуатації квадрокоптера, зокрема, реалізації захисту від втрати зв’язку та автоматичної посадки у разі виникнення аварійної ситуації.У роботі представлено результати моделювання та випробувань розробленого програмного забезпечення. Визначено переваги та обмеження обраного технічного рішення. Отримані результати свідчать про ефективність створеної системи, що забезпечує стабільний політ та швидку реакцію на зміну умов у режимі реального часу.